Volně programovatelné 3D kamery Ensenso

3D kamery Ensenso pracují na principu projekce náhodně generovaného světla. Základem je tzv. aktivní stereoskopie – promítání vzoru na snímaný objekt a následné zpětné snímání dvěma kamerami. Každý bod v obraze získá souřadnice X, Y, Z a kombinací obrazů se softwarově zpracovává 3D model.

Princip 3D kamer:

Je několik technik, jak snímat objekt a získávat 3D informace. Zde je stručný přehled těch nejpoužívanějších:

Laserová triangulace

• stereoskopická technika, při které je vzdálenost objektu vypočtena pomocí laserového paprsku a kamery
• paprsek je promítán na povrch snímaného tělesa a snímán kamerou
• kamera je umístěna ve známé poloze a pomocí trigonometrie tak lze snadno vypočítat 3D prostorové (XYZ) souřadnice jednotlivých bodů z laserové čáry na povrchu objektu

Doba letu paprsku (Time-of-flight)

• metoda je založena na principu měření doby letu paprsku
• fázový posun paprsku, doba jeho letu a přesná poloha kamery zajistí získání 3D souřadnic z obrazu

Stereoskopie (pasivní)

• základem je opět triangulace
• na základě matematických výpočtů (vzdálenost od objektu, základna kamer a jejich úhel natočení) získáváme 3D souřadnice jednotlivých bodů z obrazu

Projekce strukturovaného světla

• jedná se o aktivní metodu, kdy je na snímaný objekt promítán vzor (tzv. strukturované světlo)
• výpočet 3D souřadnic se většinou opět provádí ze znalosti vzdálenosti kamery, úhlu projektoru a definovaného vzoru

Kinect

• Kinect je příkladem projekce strukturovaného světla
• v tomto případě se jedná o přesný počet bodů s přesně definovanou vzdáleností mezi nimi

Stereoskopie (aktivní)

• stereoskopická metoda aktivní, kdy je na objekt promítáno strukturované světlo
• v případě systému Ensenso se jedná o náhodně generovaný vzor

Vybrané vlastnosti jednotlivých metod

3D kamery mají tedy dva integrované CMOS senzory, projektor a infračervený přísvit. Výhodou kamer Ensenso je jejich rychlost při snímání výrobků na výrobním pásu. Princip náhodně generovaného světla je výhodný při použití několika 3D kamer Ensenso současně – nedochází k rušení nebo nepřesnému snímání. Na objekt nejsou kladeny téměř žádné požadavky. Nicméně, jako u všech 3D skenerů / kamer, nesmí být objekt např. lesklý.

Máte zájem o 3D kamery Ensenso? Chcete znát jejich cenu? Kontaktujte nás, rádi vám poradíme s výběrem vhodného typu kamery pro vaši aplikaci.

Mohlo by vás zajímat:

Měření dřeva s 3D kamerou Ensenso
Poptávka po vysoce kvalitním dřevě z udržitelně obdělávaných lesů konstantě rok  od roku roste. Díky okamžité a ekonomické klasifikaci kulatiny, šetří 3D stereo kamera Ensenso N20 dřevařskému průmyslu čas i peníze.

Nové modely 3D kamer Ensenso
Sortiment 3D kamer Ensenso byl rozšířen o modelové řady N30 a N35. Obě modelové řady využívají rozhraní Ethernet s podporou PoE. Tyto kamery jsou voděodolné a prachotěsné dle normy IP65/67 a jsou dodávány ve variantách s modrým a infračerveným projektorem.

3D kamery Ensenso – univerzální a kompaktní
Stereo 3D kamery Ensenso jsou vhodné pro rychlé 3D měření objektu a orientaci v prostoru. Pojďme se podívat, jak 3D kamery fungují a kde je lze využít.